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内容提要
瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院开发了一种能独立爬行和抓取物体的机器人。该机器人可从手臂分离并重新附着，实现自动化操作。研究团队通过遗传算法优化其能力，并测试抓握力。未来版本将实现自动化功能，突破传统机械臂限制。
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关键要点
- 瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院开发了一种能独立爬行和抓取物体的机器人。
- 该机器人可以从手臂分离并重新附着，实现自动化操作。
- 研究团队通过遗传算法优化机器人的能力，并测试抓握力。
- 未来版本将实现完全自动化功能，突破传统机械臂的限制。
- 机器人可以识别物体并抓取，具有独立的移动能力。
- 设计过程中解决了如何抓住多个物体和实现爬行功能的问题。
- 团队开发了抓握分类方法，探索用不同数量的手指抓取物体。
- 使用遗传算法优化机械手的爬行能力，并测试其抓握力。
- 研究的第一作者表示这是将该想法引入机器人技术的首次尝试。
- 正在测试具备外部定位功能的自动化版本，能够完全自动化执行抓取流程。
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