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赋予机械臂自我成长能力,睿尔曼发布AI智能示教泛化系统

睿尔曼智能发布的AI智能示教泛化系统赋予机械臂自我成长能力。该系统通过“示教即学习”框架,简化技能部署,操作员只需示范一次,机械臂即可自主适应不同场景,显著缩短任务部署时间。这一创新改变了传统机械臂的生命周期,推动机器人在各行业的应用。

赋予机械臂自我成长能力,睿尔曼发布AI智能示教泛化系统

量子位
量子位 · 2026-04-28T02:35:49Z
全球首创16cm极致外扩超级机械臂,MOVA扫地机开启清洁新纪元

MOVA V70 Ultra扫地机器人采用全球首创的16cm超级机械臂技术,能够深入清洁死角,克服传统扫地机的局限。其0耗材集尘仓设计实现100天免倒尘,搭载6400mAh电池,充电速率提升30%。MOVA致力于构建以AI为核心的家庭智能系统,推动清洁家电向全场景AI生态品牌转型。

全球首创16cm极致外扩超级机械臂,MOVA扫地机开启清洁新纪元

量子位
量子位 · 2026-04-15T13:28:53Z
从“养虾热”到实体交互:元萝卜推动OpenClaw走向真实世界

元萝卜通过OpenClaw项目实现了AI与现实世界的交互,推动了桌面智能体的发展。该项目结合视觉感知与机械臂,能够执行抓取和摆放等任务,拓展了AI的应用场景,模糊了虚拟与现实的界限。

从“养虾热”到实体交互:元萝卜推动OpenClaw走向真实世界

量子位
量子位 · 2026-03-17T12:12:51Z
LeRobot机械臂端到端全流程指南:从数据采集、云端训练到边缘推理

随着具身智能大模型的发展,LeRobot机械臂因其低成本和易获取性,成为理想的机器人系统训练与部署平台。结合Amazon SageMaker AI,开发者可以低成本实现机械臂配置、数据采集和模型训练,最终在开发板上运行。

LeRobot机械臂端到端全流程指南:从数据采集、云端训练到边缘推理

亚马逊AWS官方博客
亚马逊AWS官方博客 · 2025-12-03T03:34:44Z

上海交大推出开源项目U-Arm,售价仅400元,可遥控95%的机械臂,已在多种机械臂上验证。U-Arm设计有三种结构,兼容主流机械臂,优化硬件以降低成本并提升操作效率。实验表明,U-Arm在任务执行速度上比游戏手柄快39%,且运动轨迹更自然。该项目已在GitHub上开源,包含硬件和软件资源。

400元遥操95%机械臂!上海交大推出开源项目U-Arm,打造通用、低成本的人机遥操作接口

量子位
量子位 · 2025-10-17T07:18:24Z
云端机器人研发:在 AWS 实现 ROS 2 设备与 Isaac Sim 的 Lerobot 仿真及数据流

本文介绍了如何利用AWS云计算平台和NVIDIA Isaac Sim实现Lerobot SO-101机械臂的云端仿真与数据流。通过构建云端仿真环境,开发者可以降低硬件成本,支持远程操作和数据收集,提升机器人算法的开发效率。该架构实现了本地设备与云端的无缝集成,提供可扩展的计算资源,促进机器人技术的创新与发展。

云端机器人研发:在 AWS 实现 ROS 2 设备与 Isaac Sim 的 Lerobot 仿真及数据流

亚马逊AWS官方博客
亚马逊AWS官方博客 · 2025-10-11T01:20:34Z

DeepMind与UCL等机构合作推出RoboBallet,利用图神经网络和强化学习实现8个机械臂的高效协作。该系统能快速处理复杂任务,规划速度达到每步0.3毫秒,展现出优越的实时性和泛化能力,适用于自动化制造等领域。

AlphaGo作者领衔,DeepMind新作登Science子刊

量子位
量子位 · 2025-09-14T06:33:31Z

长沙具身团队在过去一个多月内迅速发展,完成了机械臂和人形机器人的研发任务,包括VR遥控机械臂、物体抓取和舞蹈等。团队通过离线数据和强化学习方法,显著提升了机器人自主执行任务的能力。

Q-chunking——带有动作分块的强化学习:基于人类演示,进行一定的连贯探索(且可做到无偏的n步价值回溯)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-07-16T08:05:39Z

自6月以来,团队在招募新成员的同时加快项目进度,完成了VR和机械臂的遥控操作,开发了全身遥操系统TWIST,结合动作捕捉与强化学习,使人形机器人能够模仿人类动作。该系统通过高质量数据集和鲁棒控制器,提升了机器人在复杂任务中的表现。

TWIST——基于动捕的全身遥操模仿学习:教师策略RL训练,学生策略结合RL和BC联合优化

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-06-25T09:30:24Z

本周我司在机械臂和人形机器人领域取得进展,机械臂通过IL和RL进行数据采集与训练,人形机器人实现VR遥控数据采集,并准备复现KungfuBot,分析ASAP开源代码以支持多种物理模拟器。

增量学习ASAP的源码剖析:如何实现人形的全身控制和运动追踪(含HumanoidVerse中的agents、envs)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-06-21T15:46:39Z

长沙团队已完成设备开发,目标是通过机械臂实现叠衣服和搬箱子,以提升新员工能力。DexWild系统高效采集人类操作数据,克服传统方法局限,支持灵巧机器人学习。

dexcap升级版之DexWild——面向户外环境的灵巧手交互策略:人类和机器人演示协同训练(人类直接带上动捕手套采集数据)

结构之法 算法之道
结构之法 算法之道 · 2025-06-06T14:14:38Z

在2025年CES展上,中国元萝卜展示了一款结合视觉与机械臂技术的扫地机器人,能够自主捡垃圾并适应复杂环境。这一创新提升了家用机器人的灵活性和实用性,预示着家庭服务的未来发展。

会捡垃圾、能干家务,元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀

量子位
量子位 · 2025-01-15T10:28:39Z
截至目前我们在CES上看到的最佳产品

CES 2025尚未正式开幕,但已展示多款新科技产品,包括Roborock的Saros Z70机械臂、三星的The Frame Pro迷你LED电视、Halliday的智能眼镜、戴尔的新头部追踪显示器、Bird Buddy的植物监测摄像头、可爱的陪伴机器人Mirumi,以及Acer的Nitro Blaze 11大型掌机。

截至目前我们在CES上看到的最佳产品

The Verge
The Verge · 2025-01-08T18:47:48Z

本文介绍了硬盘(HDD)的内部结构与工作原理,包括盘片、机械臂和读写头等组件。盘片用于数据存储,机械臂通过音圈电机移动读写头进行数据的读取与写入。硬盘设计确保数据安全与稳定,防尘装置和纠错机制也至关重要。

[译] HDD 是如何工作的:旋转硬盘内部结构与工作原理的动画展示(2022)

ARTHURCHIAO'S BLOG
ARTHURCHIAO'S BLOG · 2024-11-16T00:00:00Z
豆哥的脑洞

文章包含两个小故事。第一个故事中,作者怀孕时帮助一位推婴儿车的妈妈,希望为未来的宝宝积德。第二个故事讲述一个有计数器的转经筒世界,老和尚因误按归零失去地位,小和尚用机械臂快速转动转经筒,成为第一名。故事幽默地展现了生活中的意外和小插曲。

豆哥的脑洞

水八口的冥想盆
水八口的冥想盆 · 2024-10-10T22:11:00Z
机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来自动合体

瑞士洛桑联邦理工学院和麻省理工学院开发了一种能独立爬行和抓取物体的机器人。该机器人可从手臂分离并重新附着,实现自动化操作。研究团队通过遗传算法优化其能力,并测试抓握力。未来版本将实现自动化功能,突破传统机械臂限制。

机械手「成精」了,能从手臂上溜走,拿完够不到的东西,还能爬回来自动合体

机器之心
机器之心 · 2024-10-07T12:58:10Z
首配机械爪!元萝卜亮相2024世界机器人大会,发布首个走进家庭的国际象棋机器人

商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”发布了全球首个家庭国际象棋机器人“元萝卜国象机器人”,具备人机对弈、人人对弈、记谱复盘等功能。机器人采用四个自由度的机械臂和机械爪,能够精准抓取棋子,感知能力显著提升。机器人搭载自研的AI引擎,满足不同棋艺等级用户的需求。外观设计独特,9月下旬上市。

首配机械爪!元萝卜亮相2024世界机器人大会,发布首个走进家庭的国际象棋机器人

机器之心
机器之心 · 2024-08-21T09:21:51Z

商汤科技旗下家用机器人品牌“元萝卜SenseRobot”发布了全球首个家庭国际象棋机器人,具备人机对弈、人人对弈、记谱复盘等功能。机器人采用四个自由度的机械臂,能够精准抓取棋子。通过深度学习和算法优化,机器人的感知能力得到提升。机器人还提供了多项功能,包括AI习题精练、棋力闯关、巅峰对决等,可满足不同棋艺等级用户的需求。机器人外观设计独特,即将上市。

首个家庭国际象棋机器人来了!抓鹌鹑蛋都不会破

量子位
量子位 · 2024-08-21T08:58:35Z
揽物日志 Vol.1

作者分享了购买的新物件,包括显示器、机械臂、屏幕灯等,提高了工作学习环境的舒适度和心情。

揽物日志 Vol.1

極客死亡計劃
極客死亡計劃 · 2024-08-01T00:00:00Z

本文探讨了四足机器人在复杂环境中的操控能力,采用强化学习和行为克隆技术,使其能够完成攀爬、按按钮和物体交互等任务。研究还涉及无人机与机械臂的协同工作,利用Q学习和运动规划模型确保任务执行的有效性。实验结果表明,控制策略在动态环境中具有良好的鲁棒性和灵活性。

利用机械臂作为尾巴学习快速转向、空中定向和平衡

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-07-15T00:00:00Z
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