运动学研究物体的运动而非其原因，基本公式包括位置和速度的更新。常用的积分方法有显式欧拉法和韦尔莱积分法，前者实现简单但精度较低，后者则更稳定，适合复杂模拟。在抛物线运动中，需要计算发射角度以预测落点。简单运动可用欧拉积分，复杂情况则应使用韦尔莱积分。