本文介绍了一种结合了LSTM网络和注意力机制的人类轨迹预测模型。通过使用注意力分数确定模型关注的输入数据部分，该模型可以预测人类未来轨迹。在拥挤空间中的行人未来轨迹预测中，该模型表现出比社交LSTM算法更好的性能。

使用带有注意机制的 LSTM 进行人类轨迹预测
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