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使用带有注意机制的 LSTM 进行人类轨迹预测
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内容提要
本文介绍了一种结合了LSTM网络和注意力机制的人类轨迹预测模型。通过使用注意力分数确定模型关注的输入数据部分，该模型可以预测人类未来轨迹。在拥挤空间中的行人未来轨迹预测中，该模型表现出比社交LSTM算法更好的性能。
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关键要点
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提出了一种结合LSTM网络和注意力机制的人类轨迹预测模型。
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模型通过注意力分数确定关注的输入数据部分。
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可以提取注意力分数并整合到轨迹预测模块中。
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在拥挤空间中的行人未来轨迹预测中，模型表现优于社交LSTM算法。
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