本研究提出了一种基于单目视频的乒乓球击球预测系统，解决了现有系统的有效性问题。通过三维重建和控制器设计，实验表明在高速击球情况下回球率从49.9%提高到59.0%，显示出良好的应用潜力。

本研究提出了一种新型控制器合成方法，基于部分可观察的马尔可夫决策过程，旨在解决自主机器人集体控制器设计中的任务规范、建模和实用规模应用等挑战，并验证其在清洁公共建筑中的有效性。

本文提出了一种新的方法来解决以MDP建模的环境控制器设计问题，通过DRL获取低级策略并应用反应合成获取高级规划器。该方法避免了模型蒸馏步骤，解决了DRL中稀疏奖励的问题，并实现了低级策略的可重用性。通过案例研究展示了在移动障碍物中的智能体导航的可行性。