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为具有重复任务的机器人集体合成稳健控制器：案例研究
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原文中文，约2200字，阅读约需6分钟。
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内容提要
本研究提出了一种新型控制器合成方法，基于部分可观察的马尔可夫决策过程，旨在解决自主机器人集体控制器设计中的任务规范、建模和实用规模应用等挑战，并验证其在清洁公共建筑中的有效性。
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关键要点
- 本研究提出了一种新型控制器合成方法，基于部分可观察的马尔可夫决策过程（POMDP）。
- 该方法旨在解决自主机器人集体控制器设计中的任务规范、建模和实用规模应用等挑战。
- 研究验证了该方法在清洁公共建筑中的有效性，展示了在环境不确定性下的稳健性与效率。
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