本研究提出了一种CAD-NeRF方法，旨在解决在未知摄像机姿态下从少于10张图像重建神经辐射场（NeRF）的问题。该方法通过构建CAD模型库，实现与稀疏视图图像的形状检索，并优化密度场和相机姿态。实验结果表明，该方法在合成和真实图像上均表现出良好的准确性和泛化能力。