本文提出了一种基于深度学习的方法，通过视觉定位，使用锚点来预测场景的位置和摄像机方向或姿态。该方法在实验中验证了其在室内和室外定位数据集中的效果优于先前的深度学习模型。

本文提出了一种基于深度学习的方法，用于视觉定位和摄像机方向预测。实验证明该方法在室内和室外定位数据集中的中位误差有所提升，并在街景中降低了中位误差超过8m。