“七月具身”因人才与生态竞争，将在深圳设办公室并进军硬件，自研人形机器人及垂直大脑。其开源人形机器人Berkeley Humanoid Lite采用3D打印摆线齿轮执行器，零件可从电商采购，整机成本低于5000美元，高0.8米、重16公斤，支持强化学习行走与遥操作，硬件、代码及训练框架全部开源，强调可及性与可定制性。

巴赫斯托克隆问题研究在重力作用下两点间最快下降的曲线，解为摆线。该问题推动了变分法的发展，对物理和工程等领域产生了影响。作者提出了一种高效的近似计算方法，通过几何特性和三角关系优化下降时间，适用于教育和实际应用。