腾势N9以180km/h的速度刷新全球鱼钩测试纪录，成为首款通过该测试的国内SUV。其成功依赖于智能控制技术、云辇-A空气控制系统和坚固车身结构，展现出卓越的操控与防侧翻性能。

本文研究了通过硬件-软件协同设计实现安全高效的机器人乐高操控，并设计了末端工具以降低问题维度。实验结果表明，该设计能够提高操控性能达到100%成功率，并在多个机器人上验证了其泛化和可迁移性。该解决方案实现了可持续的机器人乐高原型制作。