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鲁棒 LEGO 操纵的轻量级可迁移设计

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文研究了通过硬件-软件协同设计实现安全高效的机器人乐高操控，并设计了末端工具以降低问题维度。实验结果表明，该设计能够提高操控性能达到100%成功率，并在多个机器人上验证了其泛化和可迁移性。该解决方案实现了可持续的机器人乐高原型制作。

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