该文综述梯度下降在非凸优化中的性能保证，重点分析梯度噪声对逃离鞍点、达到二阶稳定点的作用，提出均方方法等替代方案，并讨论随机梯度算法的收敛复杂度、泛化误差与稳定性，为深度学习等应用提供理论支撑。