本文介绍了锂电池选型的关键点：电压、容量和放电倍率。在机器人系统中，选择足够的放电倍率很重要，需要考虑电机等用电大户的启动瞬间电流。

锂电池选型指南包括电压、容量和放电倍率。电压由串联级数决定，容量表示存储电能的多少，放电倍率表示充放电电流大小的比率。在机器人系统中，选择足够的放电倍率很重要。计算最大电流时，优先考虑电机等用电大户，启动瞬间电流可达额定电流的4-7倍。留出20%的余量。