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Guide to Selecting Lithium Batteries
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原文中文，约900字，阅读约需3分钟。
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内容提要
本文介绍了锂电池选型的关键点：电压、容量和放电倍率。在机器人系统中，选择足够的放电倍率很重要，需要考虑电机等用电大户的启动瞬间电流。
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关键要点
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锂电池选型考虑电压、容量和放电倍率。
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锂电池电压由串联级数表示，单节锂电池额定电压为3.7V，充满时为4.2V。
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不同电压级数的锂电池对应的额定电压和电压范围有明确关系。
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锂电池容量表示其存储电能的多少，例如2000mAH表示以2000mA的电流持续放电一个小时。
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放电倍率表示电池充放电电流大小的比率，最大放电电流等于C乘以容量。
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选择足够的放电倍率对机器人系统至关重要，尤其在电机启动瞬间或换向时。
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电机启动瞬间电流可达到额定电流的4~7倍，设计时需假设电流为额定电流的7倍，并留出20%的余量。
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