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本文研究了在复杂环境中稳定放置物体的问题,通过优先选择接触点来确定放置姿态的新方法,提高了放置效率和成功率,并在机器人实验中验证了其通用性和可扩展性。
基于接触点鲁棒性的稳定物体放置规划
BriefGPT - AI 论文速递
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2024-10-16T00:00:00Z
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