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Robust Object Placement Planning Based on Contact Point Stability
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文研究了在复杂环境中稳定放置物体的问题，通过优先选择接触点来确定放置姿态的新方法，提高了放置效率和成功率，并在机器人实验中验证了其通用性和可扩展性。
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关键要点
- 研究了在复杂环境中稳定放置物体的问题。
- 通过优先选择接触点来确定放置姿态。
- 提出的算法提高了放置规划的效率与成功率。
- 在实际机器人实验中验证了算法的适用性。
- 提供了一种通用且可扩展的解决方案。
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