本研究提出了一种共享编码器,旨在提高自动驾驶中方向盘角度估计的准确性。通过融合多样化的视觉信息,该编码器增强了特征学习能力,显著改善了复杂驾驶场景下的性能。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。