BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-09-16T00:00:00Z

Human Insights Driven Latent Space for Different Driving Perspectives: A Unified Encoder for Efficient Multi-Task Inference

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内容提要

本研究提出了一种共享编码器，旨在提高自动驾驶中方向盘角度估计的准确性。通过融合多样化的视觉信息，该编码器增强了特征学习能力，显著改善了复杂驾驶场景下的性能。

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标签

共享编码器 方向盘角度 特征学习 自动驾驶 视觉信息