本研究提出了共享编码器来改善自动驾驶中方向盘角度估计的准确性。通过训练在多个计算机视觉任务上，编码器融合了多样化的视觉信息，显著提高了方向盘角度估计的性能，并在复杂驾驶场景下展现出潜力。