本文综述无人机感知与自主飞行技术，涵盖多微型飞行器协同动作捕捉、学习型导航滤波器、ICA声源探测、模仿学习避障、卷积网络端到端避撞、MAV检测、多任务故障分类、单目SLAM导航以及麦克风阵列声源定位与跟踪。

多旋翼飞行器定位的主动推进噪声整形
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