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多旋翼飞行器定位的主动推进噪声整形
💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要

该论文提出了一种基于自噪声的神经网络体系结构，通过控制和塑造飞行器的推进噪声，实现了准确和稳健的定位。

🎯

关键要点

  • 该论文提出了一种基于自噪声的神经网络体系结构。
  • 通过控制和塑造飞行器的推进噪声，实现了准确和稳健的定位。
  • 研究结合了学习时间变化的旋翼相位调制进行训练。
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标签

定位 推进噪声 神经网络 自噪声 飞行器
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