Ring确认家用监控无人机Drone Cam将于明年1月上市,仅依靠“AI Pilot”自主飞行,不提供手动操控。此前CBS新闻演示中,创始人允许记者手动试飞,无人机两次坠毁:一次因避障故障,一次因断网后未按设计停降。Ring称自主飞行体验最佳,但未回应取消手动控制是否与演示事故有关。
浙江大学高飞教授创办的微分智飞专注于具身智能飞行机器人,该机器人能够在无GPS环境中自主飞行,具备强大的决策和协同作业能力。微分智飞计划推出多款产品,以降低科研门槛,推动技术应用。
电动航空公司Joby Aviation收购了航空初创公司Xwing的自主飞行部门,以扩大与国防部的业务合作。Joby的电动飞机具有六个旋翼,可容纳五人,最高时速可达200英里,单次电池充电可行驶150英里,噪音比传统飞机低100倍。
本文综述无人机感知与自主飞行技术,涵盖多微型飞行器协同动作捕捉、学习型导航滤波器、ICA声源探测、模仿学习避障、卷积网络端到端避撞、MAV检测、多任务故障分类、单目SLAM导航以及麦克风阵列声源定位与跟踪。
本文介绍了无人机自主飞行平台的建设和特点,以及解决方案架构。该平台需要具备数据收集、存储、处理和分析、算法和模型开发、训练、模拟仿真、验证和校验等功能。解决方案架构基于EKS和Kubernetes,利用Karpenter对容器进行灵活调度,同时优先考虑Spot实例,计算成本节省达90%以上。未来将探讨无人机自主飞行平台上关于存储的选择和成本优化。
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