浙江大学高飞教授创办的微分智飞专注于具身智能飞行机器人,该机器人能够在无GPS环境中自主飞行,具备强大的决策和协同作业能力。微分智飞计划推出多款产品,以降低科研门槛,推动技术应用。
本研究描述了一个包含335k图像的数据集,用于研究七种不同降水情况下环境扰动对视觉测距系统性能的影响。通过训练深度神经网络模型,实现对这些降水条件的高效准确分类。该模型可作为自主飞行控制器中的扰动估计组件的输入,并实现毫秒级的分类延迟。
电动航空公司Joby Aviation收购了航空初创公司Xwing的自主飞行部门,以扩大与国防部的业务合作。Joby的电动飞机具有六个旋翼,可容纳五人,最高时速可达200英里,单次电池充电可行驶150英里,噪音比传统飞机低100倍。
本文介绍了无人机自主飞行平台的建设和特点,以及解决方案架构。该平台需要具备数据收集、存储、处理和分析、算法和模型开发、训练、模拟仿真、验证和校验等功能。解决方案架构基于EKS和Kubernetes,利用Karpenter对容器进行灵活调度,同时优先考虑Spot实例,计算成本节省达90%以上。未来将探讨无人机自主飞行平台上关于存储的选择和成本优化。
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