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无人机自主飞行平台建设实践：借助 Karpenter 和 Spot 实例，将平台计算成本降低 90%
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原文中文，约4200字，阅读约需10分钟。
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内容提要
本文介绍了无人机自主飞行平台的建设和特点，以及解决方案架构。该平台需要具备数据收集、存储、处理和分析、算法和模型开发、训练、模拟仿真、验证和校验等功能。解决方案架构基于EKS和Kubernetes，利用Karpenter对容器进行灵活调度，同时优先考虑Spot实例，计算成本节省达90%以上。未来将探讨无人机自主飞行平台上关于存储的选择和成本优化。
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关键要点
- 无人机自主飞行平台的建设与汽车自动驾驶平台相似，需提供数据收集、存储、处理和分析等功能。
- 平台特点包括任务动态触发、任务并行量大和任务运行时长不一，需动态分配资源和调整任务优先级。
- 成本控制是关键，需实现资源的弹性调度和及时释放，以降低运行成本。
- 解决方案架构基于EKS和Kubernetes，利用Karpenter进行容器调度，优先考虑Spot实例以节省成本。
- Karpenter的Provisioner组件负责动态创建和销毁计算节点，支持灵活的自动缩放和节点属性配置。
- 通过结合EKS、Karpenter和Spot实例，平台计算成本节省达90%以上，任务执行效率显著提高。
- 后续将探讨无人机自主飞行平台的存储选择和成本优化。
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