无人机自主飞行平台建设实践：借助 Karpenter 和 Spot 实例，将平台计算成本降低 90%

本文介绍了无人机自主飞行平台的建设和特点，以及解决方案架构。该平台需要具备数据收集、存储、处理和分析、算法和模型开发、训练、模拟仿真、验证和校验等功能。解决方案架构基于EKS和Kubernetes，利用Karpenter对容器进行灵活调度，同时优先考虑Spot实例，计算成本节省达90%以上。未来将探讨无人机自主飞行平台上关于存储的选择和成本优化。