声源定位(SSL)在增强听觉和自动驾驶等领域应用广泛。日本理化学研究所提出的新型混合技术SHAMaNS,结合α稳定模型与神经网络,成功解决了稀疏测量和噪声鲁棒性问题。实验结果显示,SHAMaNS在多声源场景中表现优异,适应能力强,未来计划扩展至三维定位。
移远通信推出端云混合大模型机器人大脑解决方案,结合AI与声源定位技术,提升机器人交互能力。端侧大模型实现毫秒级响应,云端提供实时信息和多轮对话。通过智能路由和多麦克风阵列,增强机器人的听觉,成为理解与沟通的智慧伙伴。
该论文提出了一种新的声学嵌入方案sound-word2vec,应用于文本检索和电影制作等任务。研究探讨了无监督神经网络模型在语音与图像的语义关联,提出了基于双流网络的算法用于声源定位,并通过自监督学习提升性能。此外,介绍了Spatial LibriSpeech数据集用于训练模型,展示了在声音景观映射和跨模态检索中的优越表现。
本文介绍了一种新颖的无监督学习算法,通过声音和视觉场景定位声源。研究提出了多种方法,包括基于双流网络的半监督学习、迭代对比学习框架和自监督预测学习,均在声音定位任务中表现优异。False Negative Aware Contrastive方法有效解决了错误负样本问题,提升了定位准确性。最新的Tri-modal joint embedding模型展示了在多源混合中分离音视源的能力,具有良好的零-shot迁移性能。
本文探讨了结合盲音频录音与3D场景信息进行新视角声学合成的优势。通过2-4个麦克风的录音和场景的3D几何及材料信息,估计场景中的声音。主要挑战包括声源定位、分离和去混响。研究表明,利用3D重建的房间脉冲响应(RIR)显著提高合成质量。模型在Matterport3D-NVAS数据集上表现优异,声源定位准确率接近完美,声源分离和去混响的PSNR和SDR指标优于现有方法。
本研究提出了一种基于双流网络的无监督算法,用于在视觉场景中定位声源,并通过半监督学习修正误差,增强算法的可靠性。研究还介绍了神经声学场(NAFs)和SoundSpaces 2.0平台,以提高声源定位和音频-视觉分离的效果。实验结果表明,该方法在性能上优于现有技术。
本文提出了一种跨模态对齐任务,旨在提高音频和视觉模态的交互,增强声源定位和跨模态检索的性能。研究开发了音频-视觉空间整合网络和无监督算法,利用空间线索和递归注意机制,提升声源定位的准确性和可靠性。实验结果表明,该方法在多个数据集上优于现有技术。
该研究探讨了结合盲音频录音和3D场景信息对新视角声学合成的益处。通过音频录音和包含多个未知声源的场景的3D几何学和材料,估计场景中的任何声音。研究证明了融入从3D重建房间导出的房间脉冲响应(RIRs)可以统一解决声源定位、分离和去混响等任务。在模拟研究中,该方法在源定位、分离和去混响方面取得了较好的结果。
该研究提出了一种音频-视觉空间整合网络,利用音频和视觉模态的空间线索来模仿人类在检测声音对象时的行为。通过递归注意网络,可以形成更准确的注意区域。实验结果显示该方法在声源定位方面优于现有方法。
该文介绍了一个跨模态对齐任务,以促进音频和视觉模态之间的交互学习,实现了声源定位和跨模态检索的高性能和语义理解。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。