本研究提出了一种新颖的协调场代理系统，旨在解决无人机群体在城市环境中执行复杂任务时的协调和任务规划不足问题。该系统利用大型语言模型理解人类指令，实现去中心化自适应任务分配，实验结果显示其在任务覆盖率、响应时间和适应动态变化能力方面具有显著优势。

本文综述了分布式学习算法在无人机群体中的应用，重点分析了其在通信服务、无线资源分配、用户分配、感知和卫星通信等方面的应用，并介绍了其在无线通信系统中的若干先进应用，并讨论了使用DL-enable的UAV群组所能解决的问题和挑战，同时提出未来的研究方向和开放性问题。