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CoordField: Coordination Field for Agentic UAV Task Allocation in Low-altitude Urban Scenarios
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内容提要
本研究提出了一种新颖的协调场代理系统，旨在解决无人机群体在城市环境中执行复杂任务时的协调和任务规划不足问题。该系统利用大型语言模型理解人类指令，实现去中心化自适应任务分配，实验结果显示其在任务覆盖率、响应时间和适应动态变化能力方面具有显著优势。
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关键要点
- 本研究提出了一种新颖的协调场代理系统，旨在解决无人机群体在城市环境中执行复杂任务时的协调和任务规划不足问题。
- 该系统利用大型语言模型理解人类指令，实现去中心化自适应任务分配。
- 实验结果显示该系统在任务覆盖率、响应时间和适应动态变化能力方面具有显著优势。
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