本文综述了无人机视觉与深度学习结合的研究，涵盖多模态数据集构建、航空深度与语义分割、油污泄漏检测、海洋目标检测与跟踪（SeaDronesSee、MS2ship）、水下垃圾清理及夜间检测算法YOLO-Drone，并提出DeepLabT模型，推动无人机自动化检测发展。