无人机油污漏油检测数据集:港口环境下无人机拍摄的分段式 RGB 图像

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内容提要

本文介绍了填补陆基视觉系统和海基系统差距的大规模视觉目标检测和跟踪基准(SeaDronesSee),通过收集和注释超过54,000帧的数据,并评估多个计算机视觉算法。

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关键要点

  • 本文介绍了一个大规模视觉目标检测和跟踪基准,名为SeaDronesSee。
  • 该基准旨在填补陆基视觉系统与海基系统之间的差距。
  • 收集和注释了超过54,000帧的数据,包含400,000个实例。
  • 提供了海拔、视角和其他元数据等相关信息。
  • 在此基础上评估了多个最先进的计算机视觉算法。
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