本文介绍了一种基于最短路径的无人机设计，用于提高物联网设备数据的收集和资源分配。同时，还设计了一种基于深度强化学习的技术来获取最优轨迹和吞吐量。实验结果表明，该方案在效率、轨迹、时间等方面具有优势。

本文介绍了一种基于最短路径的无人机设计，用于提升物联网设备数据的收集和资源分配。通过深度强化学习技术获取最优轨迹和吞吐量，实现无人机自主收集数据的目标，并提高总速率，减少资源使用。实验结果证实了该方案在效率、轨迹和时间等方面的优势。