通过无人机群体进行大规模物联网中的年龄最小化:一种多智能体增强学习方法

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内容提要

本文介绍了一种基于最短路径的无人机设计,用于提高物联网设备数据的收集和资源分配。同时,还设计了一种基于深度强化学习的技术来获取最优轨迹和吞吐量。实验结果表明,该方案在效率、轨迹、时间等方面具有优势。

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关键要点

  • 设计基于最短路径的无人机以提升物联网设备数据收集和资源分配。
  • 采用深度强化学习技术获取特定区域内的最优轨迹和吞吐量。
  • 实现无人机自主收集所有数据的目标,显著提高总速率,最小化资源使用。
  • 实验结果显示方案在效率、轨迹、时间等方面具有优势。
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