自动驾驶汽车的发展历程可以追溯到20世纪初，经历了无线电遥控汽车、计算机视觉技术辅助感知和决策等多个阶段。国外自动驾驶汽车的发展历程包括达芬奇的自动驾驶车、无线电控制的汽车和雷达辅助系统的引入。国内自动驾驶汽车的发展历程从20世纪90年代开始，近十年来快速崛起。中国的无人驾驶技术研发从“遥控驾驶的防核化侦察车”项目开始，到无人车在复杂环境下实现自主驾驶的新纪录。未来，自动驾驶汽车将在交通运输、物流、城市规划等领域发挥更重要的作用。