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自动驾驶系统架构及车路云一体化建设
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原文中文，约4100字，阅读约需10分钟。
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内容提要
自动驾驶汽车的发展历程可以追溯到20世纪初，经历了无线电遥控汽车、计算机视觉技术辅助感知和决策等多个阶段。国外自动驾驶汽车的发展历程包括达芬奇的自动驾驶车、无线电控制的汽车和雷达辅助系统的引入。国内自动驾驶汽车的发展历程从20世纪90年代开始，近十年来快速崛起。中国的无人驾驶技术研发从“遥控驾驶的防核化侦察车”项目开始，到无人车在复杂环境下实现自主驾驶的新纪录。未来，自动驾驶汽车将在交通运输、物流、城市规划等领域发挥更重要的作用。
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关键要点
- 自动驾驶汽车的发展历程可以追溯到20世纪初，经历了多个阶段。
- 国外自动驾驶汽车的发展包括达芬奇的设计、无线电控制汽车和雷达辅助系统的引入。
- 20世纪20年代，Houdina无线电控制公司展示了无线电控制的汽车。
- 1939年，通用汽车展示了无线电控制的电动汽车，预示了未来交通的变化。
- 20世纪50年代，主要公司引入雷达辅助系统，福特和通用汽车展示了相关技术。
- 20世纪60年代，大学和DARPA开始资助自动驾驶汽车研究。
- 21世纪初，谷歌、特斯拉等公司推出了自动驾驶汽车项目，立法逐渐完善。
- 中国的自动驾驶发展始于20世纪90年代，近十年快速崛起。
- 2011年，中国无人车在复杂环境下实现自主驾驶的新纪录。
- 2015年，百度无人驾驶车在城市和高速道路混合路况下实现全自动驾驶。
- 2016年，中国首个国家智能网联汽车试点示范区正式运营。
- 未来，自动驾驶汽车将在交通运输、物流和城市规划等领域发挥重要作用。
- 自动驾驶系统主要分为感知定位、决策规划和控制执行三大模块。
- 车路云一体化建设将车辆、道路和云计算平台整合，提高交通安全和效率。
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