本文综述了多种语言模型解码控制方法，包括NeuroLogic解码、鉴别器引导的树搜索、GRACE、对比解码及离策略强化学习等，无需微调即可控制主题、情感与推理，提升生成流畅性与准确性，并应用于机器人长视程任务。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
