本研究提出了一种基于Mamba2的MambaBEV三维目标检测模型，优化了时间融合和全局信息交换，降低计算成本，在多个数据集上表现优异，适用于自动驾驶系统。

本文介绍了一种名为StreamMOS的具有记忆机制的流式网络，用于建立推理过程中特征和预测之间的关联，并通过时间融合利用历史特征加强当前推理。该算法在SemanticKITTI和Sipailou Campus数据集上表现出竞争性的性能。