MambaBEV:基于Mamba2的高效3D检测模型

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内容提要

本研究提出了一种基于Mamba2的MambaBEV三维目标检测模型,优化了时间融合和全局信息交换,降低计算成本,在多个数据集上表现优异,适用于自动驾驶系统。

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关键要点

  • 本研究提出了一种基于Mamba2的BEV三维目标检测模型(MambaBEV)。
  • 该模型优化了时间融合和全局信息交换,显著降低计算成本。
  • MambaBEV在多个数据集上表现优异。
  • 该模型适用于自动驾驶系统,展现了其潜在影响。
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