本研究提出了HIVE框架，利用大语言模型实现人类与多达2000个智能体的实时协调。测试结果表明，该方法在协调行动和利用人类注释方面表现良好，但在处理空间视觉信息和制定长期战略计划上存在局限性。

Harnessing Language for Coordination: A Framework and Benchmark for LLM-Driven Multi-Agent Control
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