本研究探讨了基于语义通信的智能无人机在环境感知和行为预测中的应用。通过强化学习和语义通信框架，提出了一种新型无人机训练方法，并设计了轻量级区块链认证方案以保障用户信息安全。实验结果表明，无人机适应性能提高约35%，语义通信系统在交易吞吐量上保持稳定，具有显著潜在影响。

智能无人机群体结合充电技术可提供智能城市的感知能力，如交通监控和灾害响应。新方法通过分布式优化和深度强化学习实现无人机的高效导航、感知和充电。实验结果显示该解决方案在交通监控方面表现出色。