无人机的短期与长期协调:分布式优化与深度强化学习的结合

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内容提要

智能无人机群体结合充电技术可提供智能城市的感知能力,如交通监控和灾害响应。新方法通过分布式优化和深度强化学习实现无人机的高效导航、感知和充电。实验结果显示该解决方案在交通监控方面表现出色。

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