智能无人机群结合充电技术可用于智慧城市的交通监控和灾害响应。现有方法如分布式优化和深度强化学习存在短期优化和长期扩展性问题。本文提出一种新方法，结合分布式优化和深度强化学习，通过实验验证其在交通监控中的优越性能。

智能无人机群体结合充电技术在智能城市中提供感知能力，如交通监控和灾害响应。通过分布式优化和深度强化学习，实现成本效益高、质量高的导航、感知和充电。新的渐进式方法包括基于分布式优化的规划和选择，以及基于DRL的飞行方向调度。实验结果表明，该解决方案在交通监控方面表现出色。

智能无人机群体结合充电技术可提供智能城市的感知能力，如交通监控和灾害响应。新方法通过分布式优化和深度强化学习实现无人机的高效导航、感知和充电。实验结果显示该解决方案在交通监控方面表现出色。