本研究提出了一种端到端智能预测优化框架，旨在解决车辆众包感知中的车辆分布与目标感知分布偏差问题。该框架通过将优化过程集成到预测中，改进传统方法，减少错误传播的影响。实验证明其在智能交通系统中的潜力。
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