介绍了StreakNet-Arch信号处理架构，用于水下LiDAR-Radar成像系统。通过自注意力网络和双分支交叉注意力机制实现实时图像获取和学习带通滤波器的方法。提供了暗管摄像机图片数据集，提高了UCLR的性能和适用性。