波士顿动力公司正在测试其四足机器人Spot用于包裹配送。新配件使Spot能够从车辆中搬运包裹并自主卸货,旨在减轻送货司机的工作负担。尽管人类在复杂环境中仍是最有效的配送方式,但Spot的灵活性使其适合在城市社区中导航。公司与主要物流公司洽谈,希望将Spot用于最后一公里配送。
亚马逊正在与美国邮政服务(USPS)谈判延长合作协议,目标是延长至2026年,但谈判进展缓慢,USPS计划拍卖最后一公里的配送合同。如果未能达成协议,亚马逊将扩展自己的配送网络。USPS被亚马逊称为其“最古老的商业伙伴”,预计2025年将为其贡献60亿美元收入。
本研究提出了SafeGPT框架,结合生成预训练变换器与强化学习,旨在提高无人机最后一公里配送的效率与可靠性。仿真结果表明,SafeGPT显著提高了配送成功率,减少了电池消耗和行驶距离,验证了其有效性。
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