亚马逊正在与美国邮政服务（USPS）谈判延长合作协议，目标是延长至2026年，但谈判进展缓慢，USPS计划拍卖最后一公里的配送合同。如果未能达成协议，亚马逊将扩展自己的配送网络。USPS被亚马逊称为其“最古老的商业伙伴”，预计2025年将为其贡献60亿美元收入。
本研究提出了SafeGPT框架，结合生成预训练变换器与强化学习，旨在提高无人机最后一公里配送的效率与可靠性。仿真结果表明，SafeGPT显著提高了配送成功率，减少了电池消耗和行驶距离，验证了其有效性。
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