Application of Hallucination-Aware Generative Pretrained Transformer in Cooperative Aerial Mobility Control

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内容提要

本研究提出了SafeGPT框架,结合生成预训练变换器与强化学习,旨在提高无人机最后一公里配送的效率与可靠性。仿真结果表明,SafeGPT显著提高了配送成功率,减少了电池消耗和行驶距离,验证了其有效性。

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