本文提出了一种新框架，解决有限通信范围下的多智能体路径规划问题。通过动态选择领先智能体，成功率超过90%，可处理多达25个智能体的复杂任务。

本研究探讨了重复广义纳什均衡游戏中代理人面临的时间变化约束问题。提出了一种新的在线可行点方法，确保在有限通信下满足约束，并收敛到广义纳什均衡。