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Dynamic Leadership in Multi-Agent Path Planning under Limited Communication Range Constraints
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内容提要
本文提出了一种新框架，解决有限通信范围下的多智能体路径规划问题。通过动态选择领先智能体，成功率超过90%，可处理多达25个智能体的复杂任务。
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关键要点
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本文提出了一种新框架，解决有限通信范围下的多智能体路径规划问题。
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该框架克服了现有固定领导者-跟随者方法在密集环境中因规划阻滞而导致的局限性。
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通过动态重新选择领先智能体，研究实现了超过90%的成功率。
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该方法能够处理多达25个智能体的复杂任务。
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