本文提出了一个将相机姿态优化与神经渲染机制相结合的框架，通过在本地特征位置建模场景，概括未见局部区域，同时保持低内存占用，以提高在ScanNet场景评估时的性能。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
