通用物体作为少样本视图合成的姿态探针

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内容提要

本文提出了一个将相机姿态优化与神经渲染机制相结合的框架,通过在本地特征位置建模场景,概括未见局部区域,同时保持低内存占用,以提高在ScanNet场景评估时的性能。

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关键要点

  • 提出了一个将相机姿态优化与神经渲染机制相结合的框架。

  • 框架使用3D场景表示Nerfels,具有本地密集和全局稀疏的特点。

  • 通过在本地特征位置建模场景,有效概括未见局部区域。

  • 保持稀疏3D地图表示的低内存占用。

  • 模型可与现有的手工制作和学习本地特征姿态估计器结合,提高性能。

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