Reachy Mini 机器人利用 Qdrant Edge 在机载向量库中本地存储对话、画面和人脸，实现无需联网的语义记忆。通过优化工具描述和设置空帧阈值，解决了“今天看到什么”等检索问题，使机器人能记住人名、延续对话并描述所见。