本末科技专注于机器人本体研发，推出直驱关节及刑天、TITA、D1等轮足机器人，强调身体在具身智能中的关键作用。其产品已实现搬运、巡检、模块化合体等商业化应用。文章指出，尽管大脑（算法）备受关注，但可靠的身体是通往物理AGI的入场券，本体进展值得关注。